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智能机器人研究中心2018级硕士研究生毕业论文答辩通知

2021-05-27 李勇 点击:[]

智能机器人研究中心2018级硕士研究生毕业论文答辩安排如下:


答辩时间:6月2日下午2:30


答辩地点:学院304


答辩委员会主席:

郭丽娟,广西电网公司电力科学研究院,教授级高级工程师

答辩委员会委员:

高放,广西大学电气工程学院,教授

陈雪云,广西大学电气工程学院,副教授

李勇,广西大学电气工程学院,助理教授

蔡毓,广西大学电气工程学院,讲师

答辩秘书:

李少东,广西大学电气工程学院,助理教授


答辩学生名单:

1 刘旋   基于无人机视觉的绝缘子和间隔棒目标检测研究 (双丰教授)


2 刘熹   基于图卷积的异构信息网络分类研究 (双丰教授)


3 罗益民  基于运动状态决策关键帧的无人机视觉定位研究 (双丰教授)


4 黄扬练  基于模型预测控制的小型无人共轴双旋翼直升机控制技术研究 (双丰教授)


5 雷志明  基于RGB图像机械臂抓取的位姿估计研究 (双丰教授)


6 陈远航  单自由度扑翼飞行器和小型鸟类室内平飞运动学研究 (双丰教授)


7 陈兴志  基于无人机电力巡检的电力线检测研究 (双丰教授)


8 周游   多移动机器人自重构系统研究 (双丰教授)




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