发明专利：

1.一种基于深度学习的点云补全方法，申请号：202110440881.9，发明专利，（高放，石蓬勃，王家宝，孙晴艺，殷林飞，李勇，双丰）

2.一种完美相位估计下直流潮流方程的求解方法，申请号：202110430057.5，发明专利，（高放，吴国键，郭苏杭，杨铭宇，殷林飞，代伟，双丰）

3.一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法，申请号：202010866054.1，发明专利，（高放，孙晴艺 ，石蓬勃 ，王家宝，殷林飞，李正阳，双丰）

4.一种双船体式浆翼喷洒菌剂船，申请号：202110197443.4，发明专利,(李勇,顾夏,双丰,林琦,郭志强)

5. 一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块，申请号：202110631712.3，（李少东, 双丰, 李政阳, 陈明岐, 卢万玉, 刘旭兀, 李奔）

6. 一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置，（李少东, 双丰, 陈明岐, 刘旭兀, 卢万玉, 李奔）

7. 扑翼飞行器，申请号：202010673546.9，发明专利，（双丰，蔡毓，张振鸿，陈远航）

8. 折叠翼扑翼机，申请号：202010908743.4，发明专利，（蔡毓，双丰，张振鸿，陈远航，黄显升）

9. 折叠翼扑翼机，申请号：202010909736.4，发明专利，（蔡毓，双丰，张振鸿，陈远航，李启）

实用新型：

1.一种水上无人船用垃圾收集装置，申请号：202023117557.3，实用新型(李勇，顾夏，李瑞刚，杨占美，卢洪斌，双丰)

2. 一种用于喷洒菌剂的船载可拆卸喷洒装置，申请号：202023117557.3，实用新型(李勇，顾夏，李瑞刚，杨占美，卢洪斌，双丰)

软件著作权：

1.基于RGB图像的目标物体位姿估计模型生成系统，2021SR0332605

2.机械臂快速抓取视觉处理系统，2021R11L1045542

3.无人菌剂投放船状态监测软件，2021R11S0472587

4.基于无人机电力巡检的电力线识别系统，2021SR0486967

5.无人机巡检客户端软件，2021R11L1840715，软件著作权

6. 基于残差图卷积的异构信息网络分类系统V1.0，2021SR03096661

7.数字图像处理实验室系统，2021R11S0235520

8.电力巡检无人机监测客户端软件，2021SR0854995

9.基于无人机图像的电力线提取软件

10.基于多特征提取的点云分类软件客户端