“智能机器人研究中心（Institute of Robotics and Intelligent Machines, Guangxi University，IRIM）”，由中科院百人计划双丰教授于2018年9月创建，依托“电气工程”一级学科博士点和“控制科学与工程”一级学科硕士点开展高水平科研及教学工作。研究中心位于广西大学电气工程学院学院楼、新东园实验大楼2楼和4楼，具备较完备的学习、科研环境和齐全的软硬件设施。
作为“广西电力装备智能控制与运维重点实验室（自治区级重点实验室）”的重要组成部分，IRIM主要开展面向电力巡检的机器人与智能系统研究，开发多自由度机械臂、巡检机器人、无人机等巡检作业智能系统研究，并具有信息网络互联功能。重点研究带电作业巡检作业，开展力学动力学分析、导航与控制、运动规划方面的研究。具体包括变电站巡检机器人自主规划与运动稳定性、电力检修操作臂耦合的移动机器人以及开展电力巡检的机器视觉与深度学习研究。
学科优势：实验室已构建了变电站巡检机器人集控中心，初步实现机器人集中存储、调度、转运。包括机器人研发平台，无人机自主巡航的精确引导停靠系统、停机坪、机群统一实时管理平台等；拥有各种机械增减材加工设备，飞控系统，低速风洞，运动捕捉系统等设备。
IRIM面向机器人实用化、系列化、智能化，提高智能机器人自主性、适应性开展科学研究与技术开发，并培养创新型人才。
