1.中国科学院百人计划项目“量子传感器和信息获取技术”，2011.5-2015.5；

2.自然科学基金面上项目“有限维系统和相干反斯托克斯拉曼显微镜的优化量子测量基础理论研究”2011.1-2013.12；

3.合肥物质科学研究院院长基金，“一种相反斯托克斯拉曼散射(CARS)显微镜的基础理论和关键技术研究” ，2010.1-2012.12；

4.自然科学基金面上项目，“一种新型可连续追踪多点三维力触觉轨迹的柔性触觉传感器研究”，2015.1-2018.12；

5.安徽省高校领军人才计划，2016.1-2018.12；

6.自然科学基金重点国际合作项目，“可在线分析控制机理的激光整形量子控制平台”，2018.1-2022.12

7.国家自然科学基金面上项目，多能级和多比特量子体系路径动力学控制理论及其应用研究，2018/1-2021/12

8.中国科学院青年创新促进会，2018/1-2021/12

9.国家自然科学基金青年项目，开放量子控制系统中的哈密顿量编码-观测量解码方法研究，2013/1-2015/12

10.国家自然科学基金面上项目，基于频率响应的量子系统建模、分析与综合理论，2014/1-2017/12

11.厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室开放课题，基于哈密顿量编码-观测量解码方法研究量子体系中电子动力学的优化控制机理，2014/1-2015/12

12.企业横向项目，水上菌剂投放无人船，2020/08-2021/08

13.广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放基金，基于视觉的机械臂目标物体抓取系统关键技术研究，2021/01-2022/12

14.广西高校中青年教师科研基础能力提升项目，电力线路无人机巡检图像的目标检测与缺陷诊断，2021/01-2023/01

15.人工智能四川省重点实验室开放基金，基于图卷积网络的工厂场景电力线点云提取及潜在隐患分析，2021/09-2023/8