ISSD: Improved SSD for Insulator and Spacer Online Detection Based on UAV System. Sensors，2020.
提出了一种改进的SSD算法，使用轻量级网络MnasNet作为特征提取网络，采用两种多尺度特征融合的方法提高算法提取特征的能力。
提出算法在自建的数据集上识别率为93.8%，模型大小为43.73MB，在TX2上单张图片平均检测时间为154ms，视频流检测FPS可达8.27，满足实时性要求。综合考虑准确率、模型占用空间大小和识别速度三个方面，本文提出的算法更适合部署在搭载嵌入式设备的无人机上，实现在线检测。
