基于无人机的线路巡检

  大多数情况下，无人机仅仅作为一个图像采集工具，将视频采集后传至后端计算机再进行检测，属于离线检测。要实现在线检测，无人机必须携带具有计算能力的嵌入式处理器对图像进行处理。

                 离线检测                                在线检测

  基于图像的绝缘子和间隔棒等线路巡检目标检测与缺陷识别算法

  基于图像的电力线提取算法

  基于激光点云的电力线路场景语义分割算法