电力操作机器人

Ø机械臂被广泛应用于制造业的各个领域，而抓取是机械臂最基本的任务之一。

Ø当前大多数传统机械臂缺少感知环境的能力，只能在环境固定单一和任务固定重复的情况下有效工作，限制了机械臂的使用场景。

Ø视觉的加入很好的弥补这一缺陷，提高了机器人的智能化程度，扩大了机器人的应用场景。

Ø位姿估计是实现有效抓取的关键技术。

                 机械臂抓取                 视觉感知               位姿估计

• 融合多源信息的智能机器人电力操作

• 目标物体位姿估计