无人船是借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水上机器人,英文缩写为USV。现今,不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测:也许只需几十年,发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。
广西大学水上机器人实验室研发的无人船使用先进的自动航行技术实现GPS自动导航,自动避障,自主航行。搭载先进的水质在线监测仪,可连续多监测点进行在线水质检测,并将检测数据实时发送回基站;能够实现多采样点、定时、定量全自动采样作业;具有水上和水下双摄像头,地面控制基站可实时接收无人船现场图像,显示并存储无人船数据信息、生成采样和监测工作报告,绘制该区域各水质参数分布图。