多足机器人

六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。六足机器人第一代平台，定位为低成本的原理验证模型，基于自行搭配的外购成品零件，验证了基础性算法与功能应用，参与多项学生竞赛与展览活动，因平台限制已无继续开发价值，现用于学生相关应用能力培养。

第二代六足机器人平台定位为有较好性能的实验平台，全研发流程培养更多团队成员，高性能伺服舵机更高运动性能，标准化机电接口更大有效载荷，模块化设计理念更好升级与变形潜力。

四足机器人

六足机器人

使用总线舵机驱动

轻量化设计

基础运动控制